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為了提高頻率通常采用沖床機械手,一個用于上料,一個用于下料。整個上下料過程主要由兩步完成,無論采用一個機械手還是采用兩個Z軸系統,其工作過程幾乎完全一樣:1抓取毛坯及放到工作臺卡盤上過程;2從工作臺卡盤取下零件及放置到特定位置過程。安川機器人研發定制生產的沖床機械手只要一臺機即可實現上下料,節約了生產成本。 安川有數控車床機械手、沖壓機械手、單臺多工位沖壓機械手、沖壓連線機械手、上下料機械手、多關節機器人等能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業,節約人力勞動本錢,提高人工及設備平安性,堅持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”重要精神體現。
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